«Как победить циклопа»: как собрать и отладить 3D-сканер, который поставили в вашу школу. Дмитрий Юрьевич Усенков
D-принтеров Hephestos читайте в другой брошюре данной серии – «Укрощение Гефеста»: как собрать и отладить 3D-принтер, который поставили в вашу школу – https://www.litres.ru/dmitriy-urevich-usen/ukroschenie-gefesta-kak-sobrat-i-otladit-3d-printer-k&lfrom=203296966 ).
Принцип работы сканера достаточно прост: лазерный луч в виде тонкой вертикальной полосы попадает на установленный на вращающемся столике исходный объект, и за счет неровностей поверхности объекта (выступов или впадин) световая полоса искажается, становится изогнутой, изломанной или разорванной. Программное обеспечение (программа Horus – на этот раз разработчики вместо древнегреческой решили обратиться к древнеегипетской мифологии) обрабатывает поступающее с веб-камеры изображение и за счет изменений яркости и контраста выделяет на общем фоне эту яркую линию. А далее по форме этой линии определяется (вычисляется) соответствующий участок поверхности объекта. Столик при этом вращается шаговым двигателем, и сканер постепенно «срисовывает» данный объект в цифровую модель, формируя облако точек. (В принципе, для сканирования достаточно и одного лазера, но можно использовать сразу два, чтобы ускорить работу и повысить точность сканирования.)
Как и «гефесты», «циклопы» поставлялись в школы в виде набора деталей, в расчете, что в школах найдутся специалисты, способные эту технику собрать и настроить, – поэтому в большинстве случаев это оборудование скорее всего пылится где-нибудь на складе. Однако собрать и настроить сканер Ciclop не так уж сложно (и во всяком случае гораздо проще, чем 3D-принтер). Давайте этим займемся.
1. Сборка
Сразу отметим: в отличие от комплектов 3D-принтера Hephestos для сканера Ciclop печатная (бумажная) инструкция по сборке отсутствует. Есть только электронные руководства, которые можно найти на сайте производителя – фирмы BQ:
– руководство по сборке конструкции в целом и поворотного столика – https://storage.googleapis.com/bqcom15.statics.bq.com/prod/resources/manual/Ciclop_QSG_01_EN-1484575721.pdf,
– руководство по сборке электронных компонентов – https://storage.googleapis.com/bqcom15.statics.bq.com/prod/resources/manual/Ciclop_QSG_02_Electronics-1475832890.pdf.
Обе указанные инструкции – на английском языке (впрочем, на сайте BQ есть те же файлы и на других языках, но не на русском). Это, конечно, нарушение закона РФ «О защите прав потребителей», но инструкции выполнены в том же интуитивно понятном стиле (в картинках), что и инструкции по сборке 3D-принтеров, так что языкового барьера у вас скорее всего не возникнет. А приведенные ниже советы помогут избежать и некоторых не вполне очевидных трудностей.
Детали сканера поставляются в аккуратном картонном чемоданчике и разложены в три отдельных коробки: детали столика, детали основы сканера и электронные компоненты.
1. Сборка сканера начинается со сборки столика. При этом с плексигласовой основы («блина») сначала нужно снять непрозрачную защитную пленку (с той стороны, с которой на «блине» наклеен штрих-код). Именно на эту сторону укладывается и затем крепится опора подшипника. А после того как столик будет собран, нужно с его обратной (верхней) стороны снять тонкую прозрачную защитную пленку и аккуратно, ровно по краям наклеить на эту поверхность столика резиновое покрытие, отделив от имеющегося в комплекте гибкого резинового круга прикрывающую клеевой слой защитную бумагу.
2. Следующий этап – сборка основания сканера – его «станины». При подготовке резьбовых шпилек нужно сначала навернуть гайки с обеих сторон, и только потом, снаружи этих гаек, надеть шайбы. При соединении двух основных корпусных деталей – подставки столика и «башенки», которую надо расположить надписью «Ciclop» в сторону столика, – сначала нужно ввинтить более короткую шпильку, расположенную посередине и чуть выше остальных. При этом в подставку столика среднюю шпильку нужно ввернуть до упора (отверстие там глухое), а в «башенку» – так, чтобы кончик шпильки не торчал во внутреннем отверстии «башенки» (рис. 2). Затем ввинчиваются длинные шпильки по бокам. При этом сначала их нужно вывинтить дальше за подставку столика (рис. 3), а затем ввинчивать в «башенку», вращая шпильки и придерживая гайки. Шпильки должны быть ввернуты в «башенку» так, что их концы должны выйти вровень с задней поверхностью «башенки», и при этом противоположные их концы не должны особо выступать за пределы поверхности подставки столика (рис. 4).
3. Сборка «рук циклопа». При подготовке резьбовых шпилек рекомендуется только навинтить с обоих их концов гайки, но шайбы устанавливать на каждую шпильку непосредственно перед ее ввинчиванием в «башенку» (иначе шайбы все равно с них, скорее всего, свалятся в процессе многочисленных поворотов и переворотов конструкции). Начинать монтаж надо, перевернув уже собранную часть станины сканера вверх ногами – тогда станут видны гнезда для вкладывания гаек (рис. 5).
Сначала в эти гнезда нужно вложить только по одной гайке – и ввернуть сначала шпильки, которые в этом положении будут нижними (а при нормальном расположении сканера – соответственно, верхними). Затем