Компьютерное управление в мехатронных системах. А. В. Синицын

Компьютерное управление в мехатронных системах

Год выпуска: 2016

Автор произведения: А. В. Синицын

Серия: Учебное пособие (МГТУ им. Н. Э. Баумана)

Жанр:

Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)

isbn: 978-5-7038-4531-8

Краткое описание:

Приведены основные сведения, необходимые студенту при изучении курса «Компьютерное управление в мехатронных системах». Описана математическая модель микропроцессорной системы управления и связь ее отдельных элементов с реальными техническими устройствами. Представлено определение и описание основных функций операционной системы, приведены примеры задач, решаемых операционной системой в процессе работы микропроцессорной системы управления. Рассмотрены вопросы алгоритмической реализации цифровых алгоритмов управления. Для студентов, обучающихся в МГТУ им. Н. Э. Баумана по специальности «Мехатроника».