100 великих войн. Борис Соколов
князя Василия I, осадило Елец, но затем по неизвестной причине повернуло обратно. Василий продолжал собирать русские земли, а в Орде после разгрома Тохтамыша возникла междоусобица, пока в самом конце XIV века улусы вновь не объединились под властью ставленника Тимура хана Шадибека. При этом фактическая власть принадлежала темнику Едигею. В 1408 году он совершил поход на Москву, прекратившую уплату дани после разгрома Тохтамыша. Столицы татары брать не стали, получив требуемый откуп, а ограничились разорением Владимира и некоторых других городов. Затем в Орде началась новая междоусобица, окончившаяся гибелью Едигея в 1420 году. После этого Золотая Орда уже не возродилась в качестве единого государства. Из нее выделились Сибирское, Казанское, Крымское и Астраханское ханства и Ногайская Орда.
Правопреемником Золотой Орды в отношении Руси стала Большая Орда, занимавшая территорию между Волгой и Днестром, а также часть Северного Кавказа. Полное освобождение Руси от ордынской зависимости было отсрочено междоусобной войной между преемниками князя Василия I, умершего в 1425 году.
К концу 1477 года сын Василия II Иван III в результате нескольких походов подчинил Москве Новгород Великий. В 1470-е годы он уже не платил «выход» (дань) татарам, что вызвало в 1480 году поход на Русь хана Большой Орды Ахмата. 8 октября 1480 года войско Ахмата вышло на берег реки Угры. На другом берегу стояло войско Ивана III. Татары сделали попытку переправиться, но были отражены. Впрочем, большого сражения так и не состоялось. Ахмат ожидал подхода своего союзника – литовского князя и польского короля Казимира IV, но тот в это время вынужден был отражать нападение на свои владения крымского хана Менгли Гирея. Простояв у Угры до 11 ноября и жестоко страдая от морозов и нехватки фуража и продовольствия, ордынское войско отступило восвояси. В начале 1481 года Ахмат погиб в схватке с ногайцами.
Завоевание Пруссии Тевтонским орденом
(XIII век)
Для борьбы с воинственными прусскими племенами (пруссы – народ, родственный литовцам), населявшими Балтийское побережье, польский король призвал на помощь духовно-рыцарский Тевтонский орден, который стал его вассалом. В задачу рыцарей входила христианизация местного прусского населения в рамках провозглашенного папой римским крестового похода.
В сильно опустошенной пруссами польской территории в устье Вислы Тевтонский орден в 1230 году основал свою первую крепость Торн (ныне Торунь). Оттуда они двинулись вниз по течению реки и создали к 1237 году новые опорные пункты Кульм, Мариенвердер и Эльбинг. Затем крестоносцы двинулись по побережью залива Фришгаф и в 1239 году основали там крепость Бальгу, а несколько лет спустя дальше к востоку на побережье залива Куришгаф – Лабкау.
Число рыцарей собственно Тевтонского ордена было невелико. По некоторым данным, в 1239 году их было всего 600 человек. Но им на помощь пришел ряд германских государств, пославших в Пруссию своих рыцарей или нанявших на свои средства отряды ландскнехтов