История цивилизации в Древней Руси. А. Н. Поляков
князь Владимир не имел сил в одиночку противостоять этому вторжению и в 1210 г. был вынужден подписать с епископом и Орденом «вечный мир», по которому санкционировал сделанные ими приобретения на том условии, что они признали его «сюзереном» – обязались ежегодно выплачивать издавна шедшую Полоцку ливскую дань. Расширяя захваченную территорию, немецкие феодалы проникли в северную Латгалию, где заложили замок Венден (на месте древнего укрепления Цесис), создав угрозу южной Эстонии. Занятие в 1211 крепости Вильянди (Феллин), которую эстонцы мужественно защищали, и разорение земли Саккала побудили Новгород и Псков при поддержке Смоленска предпринять ответные действия. Эстонские послы просили «полоцкого короля» Владимира, чтобы он с многочисленным войском пришёл осаждать Ригу, а сами обещали в это время теснить войной подчиненных рыцарями ливов и латгалов, а также с помощью жителей Сааремаа запереть гавань Даугавгриве. Полоцкий князь отозвался на просьбу, отправил послов на Русь и в Литву и собрал большое руссколитовское войско. Неожиданная смерть князя расстроила поход, но 1216 год примечателен началом оформления русско-эстонского оборонительного союза. В этом году Новгород и Псков отправили послов «по всей Эстонии, чтобы шли эсты осаждать тевтонов» в Оденпэ. Русско-эстонское войско заняло Оденпэ, где был подписан в 1217 г. новгородско-немецкий договор, предусматривавший защиту русских и эстонских интересов.
В 1219 г. по призыву Альберта и с санкции папы Гонория III (1216 – 1227) в северную Эстонию вторглись войска датского короля Вальдемара II, подкрепленные силами его руянского (рюгенского) и поморского вассала – Вацлава I. Датчане захватили часть эстонской земли и на месте древней Линданисе соорудили крепость Ревель. Датские рыцари вели себя в стране эстов не лучше немецких – захватывали земли, порабощали и крестили население. Тех, кто уже был крещен меченосцами, они перекрещивали, а тех, кто принимал крещение у немцев после прихода датчан, вешали как государственных преступников. Датские войска, одолев эстонцев, захватили в 1220 г. всю северную часть их страны; немецкие войска заняли земгалъскую крепость Межоте; к 1221 г. епископ был вынужден признать власть Дании над Эстонией и Ливонией.
В 1221 г. князь Юрий Всеволодович отправил русско-литовское войско, которое повоевало окрестности Вендена и Риги. В свою очередь немецкие рыцари впервые совершили набег за р. Нарову, на Ижору, подвластную Новгороду. Наступал решающий этап борьбы. Это понимал и Орден и его союзники, которые все это время поддерживали его не только оружием, но и дипломатически. Папские и имперские пожалования сопутствуют епископу и Ордену в их войне. В 1223 г. датский король Вальдемар II вернул епископу и Ордену «права» на Саккалу и Уганди.
Князь Юрий Всеволодович отправил осенью 1223 г. в Прибалтику 20-тысячное суздальско-новгородско-псковское войско во главе с Ярославом Всеволодовичем. Эсты в Тарту встретили русских как освободителей, поднесли князю «большие