Использование современных робототехнических средств для мониторинга загрязнения атмосферного воздуха. Р. Ю. Поляков
Использование современных робототехнических средств для мониторинга загрязнения атмосферного воздуха
Использование современных робототехнических средств для мониторинга загрязнения атмосферного воздуха
Год выпуска: 2022
Автор произведения: Р. Ю. Поляков
Жанр: Биология
Издательство: ФЛИНТА
isbn: 978-5-9765-4887-9
Краткое описание:
Монография посвящена вопросам повышения эффективности системы экологического мониторинга за счет применения робототехнических средств, оснащенных специальным навесным оборудованием, который позволяет оперативно, в режиме реального времени, оценить экологическую ситуацию в районе мониторинга. Разработанная система управления, основана на применении динамических моделей и алгоритмов управления движением по концентрации токсичного газа, измеряемой бортовым газовым анализатором. Данная работа будет представлять интерес для преподавателей и студентов по направлению подготовки 20.03.01 «Техносферная безопасность».