Методы и средства управления промышленными роботами. М. Е. Вильбергер
Методы и средства управления промышленными роботами
Год выпуска: 2022
Автор произведения: М. Е. Вильбергер
Издательство: Новосибирский государственный технический университет
isbn: 978-5-7782-4616-4
Краткое описание:
Рассматриваются вопросы изучения основных принципов управления роботами манипуляторами, рассмотрен необходимый математический аппарат для решения задач по управлению такими роботами-манипуляторами. На примере учебного роботизированного комплекса рассмотрен ряд практических работ. Предназначено для студентов бакалаврского цикла обучения по направлению 13.03.02 – Электроэнергетика, 15.03.04-Автоматизация технологических процессов и производств. Может представлять интерес и другим категориям учащихся в плане систематизации знаний в области управления промышленными роботами-манипуляторами.