Захватные устройства и инструменты промышленных роботов. (Бакалавриат, Специалитет). Учебное пособие.. Юрий Георгиевич Козырев
Захватные устройства и инструменты промышленных роботов. (Бакалавриат, Специалитет). Учебное пособие.
Год выпуска: 2024
Автор произведения: Юрий Георгиевич Козырев
Издательство: КноРус
isbn: 9785406120705
Краткое описание:
Описаны конструкции и даны рекомендации по применению захватных устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для комплектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением. Приведена классификация захватных устройств. Представлены конкретные примеры конструкций захватных устройств и кинематических схем. Разработана методика проектирования и расчета захватных устройств. Для студентов высших учебных заведений и техникумов, а также будет полезно инженерно-техническим работникам машиностроительных предприятий и сотрудникам проектно-технологических институтов, работающим над созданием промышленных роботов и манипуляторов, их внедрением в производство и эксплуатацией.