Управление мобильными роботами и робототехническими системами. (СПО). Учебник.. Евгений Игоревич Старовойтов
Управление мобильными роботами и робототехническими системами. (СПО). Учебник.
Год выпуска: 2024
Автор произведения: Евгений Игоревич Старовойтов
Издательство: КноРус
isbn: 9785406120484
Краткое описание:
Освещены проблемы управления мобильными роботами и робототехническими комплексами. Изложены основные принципы мехатроники, теоретические основы управления механизмами роботов, вопросы их кинематики и динамики, способы управления роботами, приведены необходимые сведения из теории автоматического управления и основы искусственного интеллекта. Рассмотрены микропроцессорные системы управления, принципы разработки бортового программного обеспечения, различные навигационные системы и датчики внешней информации. Представлены примеры практической реализации систем управления в конкретных образцах мобильной робототехники отечественной и иностранной разработки. Соответствует ФГОС СПО последнего поколения. Для студентов СПО, обучающихся по специальности «Мехатроника и мобильная робототехника».