Проектирование систем управления объектов мехатроники. А. А. Бошляков

Проектирование систем управления объектов мехатроники

Год выпуска: 2021

Автор произведения: А. А. Бошляков

Серия:

Жанр:

Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)

isbn: 978-5-7038-5474-7

Краткое описание:

Описано проектирование систем управления объектов мехатроники на примере систем наведения радиотехнических и оптических комплексов. Подробно рассмотрены вопросы структурного и функционального построения высокоточных систем управления с использованием принципа двухканального управления, а также их анализ и синтез с учетом различных помех и возмущающих воздействий. Приведены принципы и особенности построения и реализации систем управления, обусловленные цифровыми технологиями обработки информации. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 15.04.06.