Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов. Владимир Носков
Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов
Год выпуска: 2015
Автор произведения: Владимир Носков
Жанр: Учебная литература
isbn: 978-5-7038-4128-0
Краткое описание:
Рассмотрены вопросы составления математических моделей движения транспортных роботов с колесными и гусеничными движителями. Обоснованы принципы автономного управления движением транспортных роботов и состав автономной системы управления, определены функции ее основных подсистем. Изложены алгоритмы работы подсистем технического зрения, формирования моделей внешней среды, планирования траекторий движения. Приведены различные системы технического зрения и результаты их работы в составе транспортных роботов. Для студентов 5-го и 6-го курсов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специальностям «Робототехника» и «Мехатроника».