Системы навигации автономных роботов. (Бакалавриат). Учебник.. Евгений Игоревич Старовойтов
Системы навигации автономных роботов. (Бакалавриат). Учебник.
Год выпуска: 2024
Автор произведения: Евгений Игоревич Старовойтов
Издательство: КноРус
isbn: 9785406127681
Краткое описание:
Рассмотрены системы навигации автономных роботов. Представлено подробное описание методов определения местоположения мобильных роботов, систем глобальной и локальной навигации подвижных объектов, основ инерциальной навигации. В отдельной главе собраны сведения по чувствительным датчикам разных типов. Показаны базовые принципы навигации сухопутных роботов, беспилотных летательных аппаратов, подводных и космических роботов. Соответствует ФГОС ВО последнего поколения. Для студентов бакалавриата, обучающихся по направлению «Мехатроника и робототехника», по профилю «Автономные роботы». Может быть полезен инженерно-техническим работникам, научным сотрудникам и аспирантам, интересующимся проблемами навигации мобильных роботов.