Методы управления нелинейными механическими системами. Феликс Черноусько
Методы управления нелинейными механическими системами
Год выпуска: 2006
Автор произведения: Феликс Черноусько
Жанр: Техническая литература
Издательство: "Физматлит"
isbn: 5-9221-0678-3
Краткое описание:
Книга посвящена разработке эффективных методов управления сложными механическими системами на основе математических моделей, отражающих основные особенности таких систем: высокую размерность системы, динамическую зависимость между ее степенями свободы, наличие нелинейностей (в том числе разрывных зависимостей типа сухого трения), сложные совместные ограничения на управляющие воздействия и фазовые переменные, неполноту информации о внешних возмущениях и собственных параметрах системы, требование о приведении системы в терминальное состояние за конечное время. Эффективность предложенных в монографии методов продемонстрирована путем построения законов управления для конкретных механических и электромеханических систем, а также компьютерного моделирования динамики этих систем. Для научных работников и инженеров – специалистов по механике систем, теории управления и их приложений, а также для студентов и аспирантов. Издание осуществлено при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований по проекту 05-01-14054д