Управление движением неустойчивых объектов. Александр Формальский
Управление движением неустойчивых объектов
Год выпуска: 2014
Автор произведения: Александр Формальский
Жанр: Техническая литература
Издательство: "Физматлит"
isbn: 978-5-9221-1460-8
Краткое описание:
Изучается проблема управления системами, содержащими неустойчивый объект. Развиты методы синтеза управления системами со степенью неустойчивости не более двух. Построены алгоритмы управления, реализующие максимальную область притяжения для ряда механических объектов. Описаны результаты некоторых экспериментов. Книга может быть полезна научным работникам и инженерам, занимающимся проблемами управления, робототехники, мехатроники, а также аспирантам и студентам соответствующих специальностей.