Функционально устойчивые системы управления: асимптотические методы синтеза. Сергей Андреевич Дубовик
Функционально устойчивые системы управления: асимптотические методы синтеза
Год выпуска: 2020
Автор произведения: Сергей Андреевич Дубовик
Издательство: ИНФРА-М
isbn: 9785160140780
Краткое описание:
Монография посвящена применению асимптотических методов для создания функционально устойчивых систем управления. Рассматриваются также задачи анализа больших уклонений, для чего используется аппарат функционала действия и квазипотенциалы Вентцеля – Фрейдлина. В этом направлении в работе получены алгоритмы, позволяющие в реальном времени прогнозировать и предотвращать критические ситуации в управлении возмущенной системой. Разработанные методы иллюстрируются примерами их использования в системах управления подвижными объектами различного назначения. Теоретические методы и подходы, представленные в монографии, предназначены для подготовки магистров по направлению 27.04.04 «Управление в технических системах».