Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением. Юрий Челноков
Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением
Год выпуска: 2011
Автор произведения: Юрий Челноков
Жанр: Физика
Издательство: Издательская фирма "Физико-математическая литература"
isbn: 978-5-9221-1270-3
Краткое описание:
В монографии излагаются кватернионные модели и методы динамики, инерциальной навигации и управления движением, использующие для описания движения гиперкомплексные переменные – кватернионы Гамильтона. Описывается кватернионный метод регуляризации дифференциальных уравнений пространственной задачи двух тел и возмущенного центрального движения материальной точки, приводятся кватернионные регулярные модели небесной механики и астродинамики. Рассматриваются кватернионные модели относительного движения динамически симметричных механических систем, теории гироскопов, инерциальной навигации. С их использованием решается ряд задач динамики твердого тела, изучается движение гиромаятниковых систем. Излагаются кватернионные модели и методы синтеза нелинейных законов управления угловым движением твердого тела, исследуются задачи об оптимальной встрече управляемого космического аппарата с неуправляемым аппаратом. Описывается новый метод теории устойчивости и управления движением твердого тела, основывающийся на теоремах Эйлера–Даламбера и Шаля. Студентам, аспирантам, преподавателям, научным сотрудникам и инженерам – специалистам в области теоретической и прикладной механики, прикладной математики, навигации и управления движением, небесной механики и астродинамики, приборостроения.