Эксплуатация мобильных робототехнических комплексов. (СПО). Учебник.. Евгений Игоревич Старовойтов
Эксплуатация мобильных робототехнических комплексов. (СПО). Учебник.
Год выпуска: 2025
Автор произведения: Евгений Игоревич Старовойтов
Издательство: КноРус
isbn: 9785406142783
Краткое описание:
Рассмотрена эксплуатация мобильных робототехнических комплексов. Представлены основы цифровых систем управления, способы управления роботами, устройство приводов в исполнительных механизмах, сведения по настройке, наладке, безопасной эксплуатации, ремонту и утилизации мобильной робототехники. Проведен обзор основных типов датчиков, используемых в системах управления, освещены главные проблемы, возникающие при разработке и испытаниях роботов, показаны возможности применения на данных этапах математического и полунатурного моделирования. Соответствует ФГОС СПО последнего поколения. Для студентов среднего профессионального образования, обучающихся по специальности «Мехатроника и мобильная робототехника (по отраслям)».