Эксплуатация мобильных робототехнических комплексов. (СПО). Учебник.. Евгений Игоревич Старовойтов

Эксплуатация мобильных робототехнических комплексов. (СПО). Учебник.

Год выпуска: 2025

Автор произведения: Евгений Игоревич Старовойтов

Серия:

Жанр:

Издательство: КноРус

isbn: 9785406142783

Краткое описание:

Рассмотрена эксплуатация мобильных робототехнических комплексов. Представлены основы цифровых систем управления, способы управления роботами, устройство приводов в исполнительных механизмах, сведения по настройке, наладке, безопасной эксплуатации, ремонту и утилизации мобильной робототехники. Проведен обзор основных типов датчиков, используемых в системах управления, освещены главные проблемы, возникающие при разработке и испытаниях роботов, показаны возможности применения на данных этапах математического и полунатурного моделирования. Соответствует ФГОС СПО последнего поколения. Для студентов среднего профессионального образования, обучающихся по специальности «Мехатроника и мобильная робототехника (по отраслям)».