Теория автоматического регулирования. Учебник и практикум для академического бакалавриата. Галина Александровна Французова
Теория автоматического регулирования. Учебник и практикум для академического бакалавриата
Год выпуска: 2017
Автор произведения: Галина Александровна Французова
Серия: Бакалавр. Академический курс
Жанр: Учебная литература
Издательство: ЮРАЙТ
isbn: 9785534048452
Краткое описание:
Развитие современной техники и совершенствование технологий производства вызвали появление новых специфических классов динамических объектов, а также ужесточили требования, предъявляемые к поведению систем управления. В книге представлены теоретические основы и методы управления для различных классов динамических систем. Рассмотрены вопросы анализа и синтеза линейных систем управления, приведены методы исследования свойств нелинейных систем, даны основные сведения об оптимальном управлении и способах автоматического поиска экстремума. Изложение материала базируется на описании динамических систем в пространстве состояний. При исследовании свойств линейных систем управления используется аппарат передаточных функций и частотных характеристик. Представлен ряд оригинальных результатов авторов по проблеме синтеза алгоритмов управления нелинейными динамическими объектами.