Оптимальное управление в технических системах 2-е изд., испр. и доп. Учебное пособие для бакалавриата и магистратуры. Михаил Юрьевич Рачков
Оптимальное управление в технических системах 2-е изд., испр. и доп. Учебное пособие для бакалавриата и магистратуры
Год выпуска: 2018
Автор произведения: Михаил Юрьевич Рачков
Серия: Бакалавр и магистр. Академический курс
Жанр: Учебная литература
Издательство: ЮРАЙТ
isbn: 9785534054064
Краткое описание:
Проблема управления является одной из важнейших проблем, оказывающих влияние на все стороны существования и развития человеческого общества. В данной книге приведены основные понятия в области оптимального управления, рассматриваются классическое вариационное исчисление, принцип максимума, динамическое программирование и аналитическое конструирование регуляторов; излагаются постановка задач управления стохастическими системами, вопросы линейных систем с квадратичным минимизируемым функционалом, задачи оптимального оценивания и наблюдения, а также приближенные методы синтеза оптимального управления; представлены методы построения робастных регуляторов, определение и классификация адаптивных систем, а также синтез адаптивных систем управления.