Основы теории управления. Галина Александровна Французова
Основы теории управления
Год выпуска: 2016
Автор произведения: Галина Александровна Французова
Жанр: Учебная литература
Издательство: НГТУ
isbn: 978-5-7782-3137-5
Краткое описание:
В работе изложен теоретический материал, который может быть использован для решения задач анализа, синтеза и моделирования линейных непрерывных систем автоматического управления (САУ) в программной среде Simulink пакета MATLAB. Приведено описание восьми лабораторных работ, в результате выполнения которых студенты научатся проводить исследование динамических характеристик и устойчивости САУ, анализировать процессы, в них протекающие. Последние четыре работы посвящены синтезу замкнутых систем управления на основе различных методов: частотного, модального и метода типовых регуляторов. Пособие будет полезно для студентов, изучающих теорию автоматического управления и интересующихся вопросами разработки САУ.