Математическое моделирование объектов и систем управления. Н. В. Осипова
Математическое моделирование объектов и систем управления
Год выпуска: 0
Автор произведения: Н. В. Осипова
Жанр: Учебная литература
Издательство: МИСиС
isbn:
Краткое описание:
В учебно-методическом пособии изложены принципы построения математических моделей систем управления. В качестве примера объекта управления рассмотрен беспилотный летательный аппарат. Также приведены теоретические основы синтеза модели фильтра Калмана для указанной системы. Представлены программный код в пакете Matlab и результаты моделирования, которые показывают оценку углов ориентации и скорости движения летательного аппарата. Предназначено для студентов НИТУ МИСиС, обучающихся в бакалавриате по направлению подготовки 27.04.04 «Управление в технических системах».