Управление мобильными роботами и робототехническими системами. Е. И. Старовойтов
Управление мобильными роботами и робототехническими системами
Год выпуска: 2020
Автор произведения: Е. И. Старовойтов
Серия: Среднее профессиональное образование (Кнорус)
Жанр: Учебная литература
Издательство: КноРус
isbn: 978-5-406-05064-4
Краткое описание:
Освещены проблемы управления мобильными роботами и робототехническими комплексами. Изложены основные принципы мехатроники, теоретические основы управления механизмами роботов, вопросы их кинематики и динамики, способы управления роботами, особенности дистанционного управления человеком-оператором, приведены необходимые сведения из теории автоматического управления и основы искусственного интеллекта. Рассмотрены микропроцессорные системы управления, принципы разработки бортового программного обеспечения, различные навигационные системы и датчики внешней информации. Раскрыты основные задачи в разработке систем управления мобильными роботами. Представлены примеры практической реализации систем управления в конкретных образцах мобильной робототехники отечественной и иностранной разработки. Соответствует ФГОС СПО последнего поколения. Для студентов среднего профессионального образования, обучающихся по специальности «Мехатроника и мобильная робототехника».