Языковой подход к реализации генератора поведения мобильного робота. И. С. Березняк
Языковой подход к реализации генератора поведения мобильного робота
Год выпуска: 2012
Автор произведения: И. С. Березняк
Серия: Прикладная информатика. Научные статьи
Жанр: Компьютеры: прочее
Издательство: НОУ «МФПУ «Синергия»
isbn:
Краткое описание:
Автором предложена модель гипотетической программной системы – генератора поведения – предназначенной для решения задачи оптимального управления мобильным роботом. Особенность модели заключается в том, что генератор поведения позволяет автоматически находить закон управления мобильным роботом, не нуждаясь при этом в полной модели окружающей среды и законах ее развития. Благодаря этому свойству предложенный генератор поведения может управлять мобильным роботом в неопределенных заранее условиях среды.