Метод позиционирования агентов при картировании закрытых помещений. В. В. Аюев
Метод позиционирования агентов при картировании закрытых помещений
Год выпуска: 2013
Автор произведения: В. В. Аюев
Серия: Прикладная информатика. Научные статьи
Жанр: Компьютеры: прочее
Издательство: НОУ «МФПУ «Синергия»
isbn:
Краткое описание:
Предлагается решение проблемы определения локальных координат агента при работе в закрытом помещении. Синтезирован метод самоорганизации агентов в группы, методы построения глобальной и внутригрупповой системы координат, объединения систем координат независимых групп агентов. Сравнительный анализ с методом совместных обязательств выявил существенное превосходство предложенного решения при работе с большим числом агентов в условиях высокоскоростных каналов передачи данных.