Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки. А. Р. Колганов
Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки
Год выпуска: 2020
Автор произведения: А. Р. Колганов
Жанр: Техническая литература
Издательство: Инфра-Инженерия
isbn: 978-5-9729-0419-8
Краткое описание:
Представлены основные аспекты разработки систем позиционирования. Приведен анализ временных и частотных характеристик основных моделей динамики. Освещены вопросы компьютерного моделирования. Изложены теоретические основы и алгоритмы построения наблюдателей механической нагрузки электромехатронных модулей. Предложены методики расчета параметров статических и астатических регуляторов положения для электромехатронных модулей с жесткой механикой. Приведена структура комбинированных систем позиционирования. Для научных сотрудников и аспирантов технических университетов, а также специалистов в области автоматизации.