Механизмы перспективных робототехнических систем. Коллектив авторов
Механизмы перспективных робототехнических систем
Год выпуска: 2020
Автор произведения: Коллектив авторов
Серия: Мир робототехники и мехатроники
Жанр: Техническая литература
Издательство: Техносфера
isbn: 978-5-94836-604-3
Краткое описание:
Данная монография является продолжением предыдущей работы «Новые механизмы в современной робототехнике». Представлены вопросы структурного синтеза, кинематики и динамики новых механизмов робототехнических устройств, а также задачи управления. Кроме того, приведен обзор современных робототехнических систем для различных технических применений. Представленные исследования проведены авторами различных организаций: ИМАШ РАН, ИКТИ РАН, МГТУ им. Н.Э. Баумана, РГУ им. А.Н. Косыгина, ЮЗГУ, МАИ, научно-производственной компанией «Шторм», компанией «Ассистирующие хирургические технологии». Книга предназначена для научных работников, инженеров, аспирантов, студентов, занимающихся вопросами робототехники, теории механизмов и машин.