Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике. А. Р. Колганов

Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике

Год выпуска: 2021

Автор произведения: А. Р. Колганов

Серия:

Жанр: Учебная литература

Издательство: Инфра-Инженерия

isbn: 978-5-9729-0689-5

Краткое описание:

Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.