Системы автоматического управления: теория, применение, моделирование в MATLAB. А. Ю. Ощепков
Системы автоматического управления: теория, применение, моделирование в MATLAB
Год выпуска: 0
Автор произведения: А. Ю. Ощепков
Жанр: Учебная литература
Издательство: Издательство ЛАНЬ
isbn: 978-5-8114-1471-0
Краткое описание:
Пособие написано на основе лекций, читаемых автором на протяжении ряда лет на физическом факультете Пермского университета по дисциплинам «Теория автоматического управления» и «Проектирование цифровых систем управления». В нём систематически изложены основы современной теории управления физическими системами и техническими устройствами. Рассмотрены основы математического моделирования систем управления, свойства систем управления с обратной связью и основные методы анализа устойчивости непрерывных и дискретных систем, описаны методы традиционной теории оптимального управления, а также современные адаптивные и робастные алгоритмы управления. В качестве программного продукта, сопровождающего лекции, использован пакет «MATLAB». Рекомендовано для студентов физического факультета специальностей «Физика» и «Радиофизика и электроника».