Машиностроение и робототехника версия 2.0. Андрей Викторович Шейн
align="center">
§3. Нестандартные виды соединений деталей
Все детали конструкторов LEGO® изготавливаются по определённому стандарту с высокой степенью точности (кубики, созданные в наше время, можно состыковать с кубиками, выпущенными в 1958), это позволяет соединять их без значительных усилий.
Лего детали
Кроме того, после соединения детали должны надёжно крепиться друг к другу. Для обеспечения этих условий формы для штамповки элементов конструктора производятся с точностью 10 мкм.
Основа производства – термопластавтоматы, в которых из разноцветных термопластов методом инжекции (впрыскивания) штампуют под давлением 25—150 тонн и температуре +232 °C элементы конструктора.
Высокая точность и прочность изготовленных деталей позволяет крепко соединять их друг с другом различным образом. [12,22]
Изучите историю создания и развития компании LEGO Group.
Этапы сборки нестандартных соединений
1. Соедините детали так, как показано на рисунке.
2. Как вы считаете, будет ли полезным использовать данные виды соединения?
3. Придумайте свой нестандартный способ соединения деталей.
Будем считать единицей расстояния величину между отверстиями.
1. Проверьте теорему Пифагора на практике.
2. Определите радиус большой шестеренки. Для этого нужно найти радиус маленькой шестерёнки.
Если поставить рядом две маленькие шестерёнки они будут стоять на расстоянии 1, отсюда следует, что радиус маленькой шестерёнки будет равен 1:2=0,5.
Проверьте полученные значения для этого прикрепите к балке рядом две большие шестеренки.
1. Используя знания теоремы Пифагора, найдите радиус малой чёрной шестеренки.
2. Найдите радиус большой чёрной шестеренки.
3. Шаг между соседними «кнопками» или отверстиями (единица расстояния) равна 8мм. Проверьте свои расчеты, количество зубьев должно быть равно диаметру шестеренки в мм.
§4. Способы передачи крутящего момента
Поработайте с таблицей.
1. Поясните значки.
2. Соберите механизмы.
3. Объясните расположение механизмов.
4. Дополните таблицу, собрав недостающие механизмы.
§5. Моделирование как метод познания
Человек стремится познать объекты окружающего мира, он взаимодействует с существующими объектами и создаёт новые объекты.
Одним из методов познания объектов окружающего мира является моделирование, состоящее в создании и исследовании «заместителей» реальных объектов. [3]
Конструктор помогает моделировать объекты, окружающего мира, сначала только лишь отражая внешний вид, а затем уже отображая некоторые характеристики объекта, моделируя отдельные части. В процессе создания моделей мы будем создавать не просто