Введение в мир чпу: искусство и наука програмирования. Дьякон Джон Святой
двигатели нуждаются в управлении, которое, как правило, требует больших токов, чем может предоставить контроллер, такой как Arduino. Драйверы шаговых двигателей выполняют следующие функции:
– Управление током: Драйверы обеспечивают точный контроль над подачей тока в катушки шагового двигателя, тем самым позволяя контролировать механизм с высокой точностью и без перегрева.
– Интерфейс: Они преобразуют сигналы мыши (направляющие сигналы) от контроллера в нужные импульсы для двигателя.
– Безопасность: Драйверы защищают контроллер от перегрузок и повреждений, получая питание непосредственно от источника энергии.
2. Популярные модели драйверов
Несколько популярных моделей драйверов шаговых двигателей, которые часто используются с Arduino:
– A4988: Один из самых распространенных драйверов для шаговых двигателей NEMA 17. Он имеет встроенные функции ограничения тока и защиты от перегрева. Поддерживает полушаговый режим и интервал до 1/16 шага.
– DRV8825: Это более мощный драйвер, чем A4988, и способен обрабатывать ток до 2,5 А на фазу. Он также поддерживает микрошаги до 1/32 шага, что позволяет достичь более плавного движения и большей точности.
– TMC2208: Этот драйвер является отличным выбором для применения в проектах, где требуется минимальный уровень шума и высокая точность. Он поддерживает технологии бесшумного управления, а также имеет встроенный датчик для автоматической настройки тока.
3. Как выбрать драйвер шагового двигателя
Выбирая драйвер, важно учитывать следующие факторы:
– Совместимость с двигателем: Проверьте, какой максимальный ток может обеспечить выбранный драйвер и сопоставьте его с характеристиками вашего шагового двигателя.
– Режимы работы: Убедитесь, что драйвер поддерживает режимы работы, которые вам нужны (цельные, полушаговые, микрошаговые)
– Функции защиты: Отдавайте предпочтение драйверам, имеющим встроенные защиты от перегрева, короткого замыкания и превышения токовой нагрузки.
– Стоимость и доступность: Учитывайте свой бюджет и наличие компонентов на рынке.
4. Схема подключения драйвера
Подключение драйвера к шаговому двигателю и Arduino обычно осуществляется следующим образом:
1. Подключение к Arduino:
– Подключите управляющие пины A4988 (или другого драйвера) к выбранным цифровым выходам на Arduino. Обычно это пины STEP и DIR (направление), а также питание (VDD и GND).
– Убедитесь, что подключены также дополнительные пины, если они необходимы для вашей схемы (например, EN для включения драйвера).
2. Подключение шагового двигателя:
– Шаговый двигатель связан с драйвером, обычно используя 4 провода, которые соединяются с выходами драйвера. Провода катушек должны быть правильно подключены в соответствии