Водолазная электроника. Юрий Берков
которые создавали металлические пластины-электроды.
Дело в том, что силовые линии тока отталкиваются друг от друга из-за одинакового заряда движущихся в воде электронов (ионов). Поэтому они образуют широкий веер силовых линий между двумя полюсами. Это и позволяет принимать сигнал другому водолазу или катеру.
В целом, испытания признаны успешными, но дальность связи – недостаточной. Поэтому аппаратура серийно не выпускалась.
1.3.3. По причине своей высокой электропроводности морская вода почти не пропускает радиоволны. Они затухают в ней, образуя вихревые токи Фуко. Чем выше частота, тем сильнее затухание. В пресной воде (река, озеро) длинные радиоволны проникают в воду на глубину до 3 – 5 м. (работает радиоприёмник в СВ и ДВ – диапазонах). В море длинные волны проникают на глубину нескольких сантиметров. Сверхдлинные волны (длиной в несколько километров) проникают в морскую воду на глубину до 40м. Этим пользуются подводные лодки, для приёма сигналов с береговых постов связи.
Водолазов интересуют сверхкороткие радиоволны СВЧ—диапазона. Они применяются в системах спутниковой навигации GPS / ГЛОНАСС и в роутерах Wi-Fi. Такие радиоволны могут приниматься только антеннами, находящимися в надводном положении.
Антенна может подниматься над водой рукой водолаза при подвсплытии или пенопластовым буйком, соединённым гибким кабелем с приёмной аппаратурой, при движении водолаза на ПСД. Возможна связь водолазов с береговыми службами с помощью радио-гидроакустического маяка (рис. 3).
В этом случае, водолазы принимают гидроакустические сигналы маяка, а он принимает радиосигналы с берега и ретранслирует на берег сигналы водолазов или их приборов.
Рис. 3. Радио-гидроакустический маяк для ретрансляции сигналов водолазов или показаний их приборов.
Радио-гидроакустический маяк также может использоваться для управления с берега автономным необитаемым подводным аппаратом.
Глава 2. Подводная навигация
Существует несколько способов определения места водолаза и подводных средств движения (ПСД) под водой:
– плавание по счислению;
– ориентация (определение места) по спутниковой навигационной системе GPS или «ГЛОНАСС» при подвсплытии;
– ориентация по гидроакустическим маякам.
2.1. Плавание по счислению
Является наиболее простым и наименее точным методом определения места водолаза, при плавании на ластах или на подводных средствах движения (буксировщиках, носителях водолазов).
В начале определяются координаты точки погружения водолаза. Они могут быть привязаны к географической карте или к точке определения места по GPS – ГЛОНАСС на маневренном планшете.
Затем координаты заносятся в систему счисления, и прокладывается траектория движения водолаза. В простейшем случае это