Методология психотехники. Предвосхищение. Эволюция. Труд. Избранные психологические труды. Том 2. Соломон Геллерштейн
двигательного аппарата? Прежде всего, надо подчеркнуть, что это не жесткая, неизменная конструкция, а живая, динамическая. Даже костная основа, казалось бы, стабильная и неизменная, и та претерпевает определенные изменения как в процессе исторического развития, так и в онтогенезе, под влиянием профессии, специальной тренировки и т. д. Чисто механические свойства кости, ее сопротивляемость на сжатие, растяжение и т. п. изменяются под воздействием длительных нагрузок с преобладанием в одних случаях сдавливания, в других – растяжения. При всем этом все же наименее изменчивой конструктивной частью является костная основа. Способ соединения отдельных костных звеньев в основном предопределяет характер и степень их подвижности. Наибольшей степени подвижности достигают суставы, обладающие шаровидной поверхностью – выпуклой в одном звене, вогнутой в другом. Но движения, в частности трудовые, обладают не только широкими границами подвижности, но и большим диапазоном силовых проявлений, зависящих от требований различных профессий. Сила движений в ряде случаев бывает столь велика, что костным рычагам угрожала бы опасность оторваться друг от друга, если бы для избегания этой опасности не пускались в ход противодействующие силы: мышцы, прижимающие друг к другу сочленовные поверхности и связки (не говоря уж о непроницаемости сочленовной сумки, обеспечивающей прочность соединений рычагов).
Восстанавливая движения, необходимо знать, от каких факторов зависит в основном количество доступных каждому суставу степеней свободы, чем определяется форма того или другого движения и границы его подвижности. Решающим фактором является форма соприкасающихся поверхностей. Мы уже указывали на то, что шаровая поверхность, скользящая в шаровой впадине и позволяющая звену совершать движения вокруг трех взаимно-перпендикулярных осей, обладает наибольшей подвижностью, т. е. обеспечивает три степени свободы. Между количеством степеней свободы и размахом движений нет связи. Если бы головка плеча, скользя по впадине лопатки, встретила на своем пути то или иное препятствие или если бы существовало иное соотношение между размером соприкасающихся поверхностей, то размах движений был бы иным. Следовательно, размер подвижности того или иного рычага определяется в основном наличием или отсутствием препятствий к свободному движению в суставе. Такими препятствиями являются бугорки, закраины, не говоря уже о мышцах и связках.
Рассмотрим с этой точки зрения в самом общем виде основные суставы верхней конечности, поскольку центр тяжести восстановительной трудовой терапии переносится на борьбу с нарушениями функций верхней конечности.
Редкие суставы сочленяются по шаровидному способу. Чаще встречаются суставы, дающие возможность рычагам совершать движения вокруг двух или одной осей. В частности, седловидный способ соприкосновения поверхностей принадлежит к числу нередких способов, обеспечивающих две степени свободы. Рычаги ведут себя в этих суставах так, как