Военная история России с древнейших времен до конца ХIХ в. Учебное пособие. В. Горский
княжеский и боярский вассалитет превратился в государевых служилых людей – помещиков, получавших за свою службу в условное держание участки земли с крестьянами. Так образовалось поместное войско, являвшееся ополчением служилых людей «по отечеству», и были созданы предпосылки для успешного решения первоочередных внешнеполитических задач – отвоевания части западнорусских территорий у Великого княжества Литовского и обеспечения относительной безопасности границ с татарскими ханствами.
В начале правления Ивана III существовала унаследованная от старых времен проблема противоборства с татарскими ханствами, боевая мощь которых серьезно ослабла после распада Орды, но даже в таком виде представляла немалую опасность для сопредельных русских территорий. Из года в год, за исключением очень непродолжительных периодов мирного сосуществования, южные границы Московского государства подвергались нападениям степняков. Таким образом, борьба с враждебными татарскими государствами – Казанскими, Крымским, в меньшей мере с Астраханским и Сибирским ханствами, Ногайской Ордой – была для Москвы делом первостепенной важности, от успеха которого зависела возможность дальнейшего ее развития. На протяжении XV и даже в XVI в. хозяева степных улусов тешили себя надеждами о возрождении могущества Золотой Орды и новом завоевании русских земель.
В 1467 г., во время очередного династического кризиса в Волжской Татарии, русское правительство решило вмешаться во внутренние дела ханства, чтобы поддержать династические права на казанский престол одного из сыновей хана Улуг-Мухаммеда Касима. В 1452 г. он был изгнан своим старшим братом Махмудом (Махмутеком, в русских летописях – Мамутяком) и укрылся в русских владениях. Именно на выделенных Василием II Касиму землях на реке Оке возникло Касимовское ханство, находившееся в полной вассальной зависимости от Москвы. Центром анклава стал Городец-Мещерский, вскоре (в 1474 г.) переименованный в Касимов. Удельное ханство на Оке стало местом поселения представителей знатных татарских родов, по тем или иным причинам покинувших родные улусы. На протяжении XV–XVI вв. касимовские «царевичи» и мурзы постоянно использовались московскими государями в осуществлении своих планов завоевания соседних татарских ханств.
В летописях отмечено несколько русских походов на Казань и ответных татарских и черемисских марийских нападений (1467–1469, 1477–1478 гг.), однако все они носили локальный характер. Более того, казанцы сохраняли странный нейтралитет в период, когда шла борьба Руси с Большой Ордой за возвращение государственного суверенитета, особенно во время «Стояния на Угре» осенью 1480 г.
В 1480 г. хан Большой Орды (Улуг-Улус) Ахмат, сын Кючук-Мухаммеда, заключив союз с польско-литовским королем Казимиром IV, вторгся в русские земли, чтобы восстановить прекращенную Иваном III выплату дани. Московский князь заключил союз с крымским ханом Менгли-Гиреем против Казимира IV, а сам выступил против Ахмата. Отвлеченный крымским набегом, Казимир