Военная история России с древнейших времен до конца ХIХ в. Учебное пособие. В. Горский
границы, вынудили татар отступить. Остановившись «в Поле» между Черниговом и Киевом, Шейх-Ахмет ожидал соединения с литовскими войсками, чтобы возобновить нападения на русские земли. Однако его орда подверглась нашествию союзника Москвы крымского хана Менгли-Гирея. В происходивших зимой и летом 1502 г. в степи сражениях крымцы нанесли ряд поражений войскам Шейх-Ахмета. Особенно сокрушительным был июньский разгром Большой Орды, надолго устранивший опасность новых татарских набегов на южнорусские города и уезды. Шей-Ахмет бежал в Литву, где вскоре был пленен вероломными союзниками и заточен в замке Ковно.
Так перестала существовать Большая Орда.
В отличие от казанских татар, во время кризиса 1480 г. выжидавших, кто победит на Угре, активизировались власти немецкого Ливонского ордена (К. В. Базилевич считал фактом согласование действий Ордена и Ахмед-хана). В начале августа 1480 г. рыцарям удалось захватить Кобылий городок, где погибло около 4 тыс. жителей. 20 августа ливонская армия подошла к Пскову, но осада города закончилась неудачей. В бомбардировке Пскова принимали участие ливонские корабли – 13 шнеков, с которых противник пытался высадить десант в Запсковье, «межю святого Лазаря и святого Спаса». Внезапной атакой псковичам удалось разбить высадившийся с кораблей отряд и захватить одну шнеку. Другие шнеки немцы «пометавше» сами во время начавшегося отступления. Снять осаду и отвести свою армию обратно магистра фон Борха вынудили не только неудачные действия его войск под Изборском и Псковом, но и полученные им сведения о поражении Ахмед-хана. Именно в это время повелитель Большой Орды был разбит в сражении на бродах (8—11 октября 1480 г.) при попытке прорваться на Русь через укрепленное порубежье Угры и Оки.
Ответный удар по Ордену Москва нанесла только в феврале 1481 г. Против немцев было послано 20-тысячное войско под командованием воевод князей Я. В. Оболенского и И. В. Булгака Плещеева (старшего брата знаменитого впоследствии московского полководца Д. В. Щени), а также новгородская рать во главе с наместниками – князем В. Ф. Шуйским и И. З. Станищевым.
В походе 1481 г. на Прибалтику участвовал и псковский полк под командованием князя-наместника В. В. Бледного-Шуйского. Русские полки перешли ливонскую границу и начали наступление на трех направлениях (к реке Эмбах и озеру Вирц и далее к городу Тарвасту, на город Каркус и в направлении Феллина). Впервые в зимнем походе московской рати участвовала артиллерия. Поход продолжался всего месяц, но за это время были захвачены крупные города Каркус и Тарваст, а 1 марта осажден замок Феллин (русское название Вельяд), ставший с 1471 г резиденцией магистра Ливонского ордена. Фон Борх за день до подхода русских к своей резиденции бежал из Феллина в Ригу. На протяжении 50 верст его преследовала новгородская рать князя В. Ф. Шуйского. Захватив брошенную магистром часть «коша» (обоза), полк вернулся к главным силам, осадившим Феллин. В результате артиллерийского обстрела была разрушена наружная крепостная стена (охабень),